L'ISIR fête la science

[Démonstration] iCub, démonstrations d’interactions physiques entre un homme et un robot

/// iCub, démonstrations d’interactions physiques entre un homme et un robot Nous montrerons des exemples d’interactions homme-robot à différents niveaux. L’interaction...

[Démonstration] Illusion de mouvement visuo-haptique

///Illusion de mouvement par stimulation visuelle /// Contexte Il est bien connu qu’il est possible de donner une illusion de mouvement par la simple stimulation visuelle. L’exemple du train qui...

[Démonstration] La tête binaurale

/// La tête binaurale: importance de l’audition /// Contexte Les robots modernes sont capables d’analyser leur environnement à partir de données sensorielles variées, issues par...

[Démonstration] L’Orthèse

/// L’orthèse: une aide à la réalisation de mouvements corrects /// Contexte Suite à un accident vasculaire cérébral, il arrive que certains patients présentent des troubles des synergies lors...

[Démonstration] Le Surgicobot

/// Le Surgicobot: amélioration de la sécurité des opérations du rachis /// Contexte Ce système est destiné à améliorer la sécurité lors des opérations du rachis. Pour réaliser ces opérations,...

[Démonstration] Entrainement à la chirurgie Laparoscopique

/// Chirurgie Laparoscopique: utilisation du système d’entrainement /// Contexte La chirurgie laparoscopique est une technique qui permet, pour certaines opérations, de ne pas avoir à faire une...

[Démonstration] Biopsies Optiques

/// Biopsies Optique: Observation des tissus au microscope /// Contexte L’observation des tissus au microscope est l’un des moyens permettant de diagnostiquer différentes pathologies comme des cancers. La...

Des ateliers sont organisés pour les scolaires.

Ils consistent en la construction et programmation de robots à roues évitant des obstacles.

Public cible: primaires et collèges.

La réservation pour les atelier est obligatoire, et se fait auprès de Marie-Aude Vitrani.

Dates et Horaires Scolaires: Vendredi 14 octobre 2011 09h00 – 12h00 et 14h00 – 17h00

Date et Horaires Grand Public: Samedi 15 octobre 2011 14h00 – 20h00

Accueil

Vous serez accueilli au labo par le robot-patrouilleur Jazz, qui vous fera une démonstration de reconnaissance faciale, ainsi que de son interface de commande à distance.

Présentation de Posters

Un laboratoire de recherche forme par la recherche les futurs enseignants chercheurs. Leurs travaux de recherche sont des points particuliers fondamentaux des projets développés par les chercheurs et enseignant-chercheurs permanents du laboratoire. La mosaïque de posters présentée illustre globalement la recherche à l’ISIR.

Démonstrations

Lieu: salle SIMA – sous-sol de l’ISIR

Robur, l’oiseau artificiel. Démonstration de différentes cinématiques de vol.

Bioloid. Démonstration de la marche d’un robot.

Psikharpax. Démonstration de la navigation du robot-rat.

Tête binaurale – expérimentation sur l’audition

Lieu: salle iCub – sous-sol de l’ISIR

Nabaztag. Exemple de dialogue avec le robot Nabaztag

iCub – démonstrations d’interaction Homme-Robot

Lieu: salle AGATHE – sous-sol de l’ISIR

Biopsies optiques. Observation de fibres à l’aide d’une sonde confocale.

Surgicobot. Tracés avec et sans aide du robot.

Entrainement à la chirurgie laparoscopique.

Orthèse. Exosquelette.

Lieu: MAP – Sous-sol de l’ISIR

Illusion de mouvement visuo-haptique.

Informations Pratiques

La Fête de la Science se déroule à l’ISIR, Institut des systèmes Intelligents et de Robotique, le 14 et 15 octobre 2011.

Des démonstrations et ateliers vous sont proposés, répartis dans différents lieux au sein du laboratoire.

Pour venir à l’ISIR, suivez le guide: plan, lignes de métro et bus y sont indiqués.

Si vous souhaitez nous contacter, un formulaire est disponible à cet effet.

Interviews

Les chercheurs, enseignants-chercheurs et doctorants de l’ISIR se sont prêtés au jeu des interviews.

Interview n°1: « Pourquoi devenir chercheur« , quelles motivations se cachent derrière chacun?

Interview n°2: Viviane Pasqui et Didier Marin nous présentent leur équipe ainsi que leurs démonstrations pour la Fête de la Science.

Interview n°3: Sylvain Argentieri et Karim Youssef nous présentent leur équipe ainsi que leur démonstration pour la Fête de la Science: la tête binaurale.