[Démonstration] La tête binaurale

 /// La tête binaurale: importance de l’audition

/// Contexte

Les robots modernes sont capables d’analyser leur environnement à partir de données sensorielles variées, issues par exemple de la vision ou de l’audition. La combinaison complexe de ces informations de nature très différente est un problème majeur, et vise à doter nos robots de capacités d’autonomie importantes. Parmi toutes les modalités exteroceptives utilisées en robotique, la vision a été longtemps la plus étudiée par les chercheurs. Cependant, l’audition aujourd’hui revêt une importance toute particulière, dans la mesure ou celle-ci permet d’interagir avec un robot par la parole.
Les capacités auditives d’un robot peuvent être facilement démontrées à l’aide d’un robot humanoïde, ou plus simplement à partir d’une tête dite « binaurale », intégrant deux microphones placés à l’intérieur de pavillons.

/// Démonstration

La manipulation présentée lors de la fête de la science a pour but de démontrer las capacités de localisation / spatialisation des sons dont nous aimerions doter nos robots. Ainsi, des « sons 3D » pourront être écoutés, recréant l’illusion d’une scène sonore complexe où chaque son peut être isolé et spatialisé. De la même façon, il sera possible d’écouter les signaux perçus à travers une tête binaurale afin d’obtenir là aussi cette perception auditive 3D.

/// Responsables

Sylvain Argentieri [Contact] [Page Personelle]
Karim Youssef [Contact] [Page Personelle]

Sylvain et Karim ont été tous les deux interviewés, pour présenter leur démonstration et parler de leurs travaux. La vidéo se trouve >> ici <<.