Programme

L’accueil du public aura le samedi 15 septembre de 13h à 18h et deux activités seront présentés en parallèle :

Démonstrations sur des systèmes robotiques :

Programme (voir plan3D pour la localisation des salles) :

  • J’irai où tu iras : commande d’un déambulateur basée sur l’image des pieds (salle Sima)
  • Robotique bio-inspirée : coordination de comportements en navigation (Salle 312, tours 65-66, 3ème étage)
  • Robotique développementale : babillage sensori-moteur et apprentissage
    de manipulation d’objets (salle 312 tours 65-66, 3ème étage)
  • Démonstration sur le robot iCub : (salle Icub)
  • Micro-robotique et systèmes haptiques à haute transparence (salle Map)
  • La robotique pour assister le geste du chirurgien (salle Agathe)
  • Drone Hybride (salle SIMA)

Mini-conférences grand public (au 1er étage, 20 min de présentation + 15 minutes de questions) :

– Lieu : salle H20, au premier étage du laboratoire.
– Public concerné : Tous public.
– Nombre maximal de personnes : 20 personnes.
– Point de réception des visiteurs : accueil de l’ISIR (pyramide).
– Modalités : sans inscription.

  • 14h00 : Les illusions tactiles (Vincent Hayward)
    Résumé : les illusions tactile sont surprenantes et amusantes, mais avant tout, révèlent certains aspects fondamentaux de la manière avec laquelle notre sens du toucher fonctionne. Il est maintenant coutume de nommer la science du toucher par le vocable de l’ « haptique ». On peut donc aussi parler d’illusions haptiques.  Certaines de ces illusions qui sont relativement faciles à démontrer et à reproduire seront discutées dans cette présentation et les mécanismes sous-jacent seront évoqués.
  • 15h00 : Quand on touche on tient mieux debout (Wael Bachta)
    Résumé : Se tenir debout est une tâche beaucoup plus complexe que ce qu’il ne paraît. Comment faisons-nous pour faire tenir nos corps plutôt mous en position droite et érigée ? La réponse réside en l’organisation de nos boucles de contrôle de la posture. L’exposé commencera par l’introduction des principaux sens qui nous aident à nous maintenir debout. On mettra ensuite l’accent sur “le toucher”. Et oui toucher légèrement avec votre doigt une surface stable vous aide à vous tenir debout !
  • 16h00 : La robotique développementale (Stéphane Doncieux)
    Résumé : Les robots sont très efficaces dans un environnement contrôlé, par exemple dans une usine, mais il reste aujourd’hui très difficile de concevoir des robots capables de faire face à notre environnement quotidien et à sa complexité. Une des approches possibles consiste à donner au robot la capacité à apprendre et à s’adapter à son environnement. Nous verrons les questions que cela pose ainsi que les résultats obtenus.
  • 17h00 : Vers des robots immergés dans la société ? Entre fascination et inquiétudes (Olivier Sigaud)
    Résumé: L’intelligence artificielle d’une part et la robotique humanoïde d’autre part ont récemment attiré l’attention des médias avec des résultats spectaculaires. Les perspectives ouvertes par l’intégration possible de ces différentes lignes de recherche engendre de nombreuses questions dont la société civile doit s’emparer. L’objectif de mon exposé sera de faire un point sur l’état de la recherche pour faire la part des choses entre fantasmes et progrès réels, puis d’aborder quelques-unes des questions que ces progrès posent, afin de susciter le débat avec l’auditoire.